Fokusmodus richtig einstellen

Caro0
Hi

Ich besitze eine Nikon D5100 und wollte den Fokusmodus einstellen in der Anleitung steht drinnen das 2 Einstellung nur möglich sind wenn ich M, A, P oder S drinnen habe. Aber wenn ich es anmachen möchte ist es nur grau hinterlegt und ich kann es nicht anklicken.. Woran liegts?
lighty
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